案例分析题阅读下列材料，回答有关问题。 马克思说：“每一个社会时代都需要有自己的伟大人物，如果没有这样的人物，它就要把他们创造出来。”欧洲的启蒙时代，是伟大人物辈出的时代。他们是封建制度的批判者，是新的资本主义制度的设计者……虽然这些哲人们并未发现支配整个人类的、永远不变的法则，但他们的著作的确影响了世界许多地区的热爱思考和正义的人们，其中有少数君主，还有他们的一些臣民。不仅在欧洲，甚至这种影响还波及到当时的美洲，它甚至并没有随着18世纪、19世纪的结束而消失。 请回答：

欧洲启蒙时代的伟大哲人们是如何批判封建制度的？又是怎样设计新的资本主义制度的？