运货小车在限位开关SQ0装料（见图）10s后，装料结束。开始右行碰到限位开关SQ1后，停下来卸料，15s后左行，碰到SQ0后，停下来卸料，10s后又开始右行，碰到限位开关SQ1后，继续右行，直到碰到限位开关SQ2后停下卸料，15s后又开始左行，这样不停地循环工作，直到按下停止按钮SB0，小车还设有右行和左行的启动按钮SB1和SB2。用经验法设计梯形图。