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判断题
RAPID 程序中只能有唯一一个主程序（main）。（）
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现场编程一般用于对大型机器人或危险作业条件下的机器人示教，仍然沿用在线编程的思路，有着在线编程的缺点。（）
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示教器是人机交互的界面，用于程序编写、手动控制机器人。（）
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定位精度是指机器人多次定位手部于同一目标位置的能力。（）
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