下面对捷联惯导系统工作原理的描述错误的是（）。

A.姿态矩阵计算时不需要利用导航计算机提供的导航系相对于惯性系的角运动
B.姿态矩阵计算需要利用陀螺仪提供的载体系相对于惯性系的角运动
C.导航计算机通过处理导航系下的加速度即可获得运载体的速度和位置信息
D.姿态矩阵把载体系下的比力投影变换到导航系下