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单项选择题
要构成一种高精度的无静差系统就必须采用（）控制器。
A.比例
B.比例加微分
C.积分加微分
D.比例加积分 -
单项选择题
恒值控制系统的特点是输入信号是（）。
A.某个常数
B.某个变量
C.某个未知数
D.某个恒定量 -
单项选择题
双闭环调速系统中的ASR和ACR分别用来对速度和电流调节，转速环是外环，电流环是内环，两者（）连接。
A.串级
B.并级
C.分级
D.相互
