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问答题

简答题对同一个控制系统,在比例控制的基础上分别增加:①适当的积分作用;②适当的微分作用。

在保持相同稳定性的条件下,应如何分别调整调节器的比例带δ?并说明理由。

    【参考答案】

    在保持相同稳定性的条件下,①适当的积分作用时,因为积分作用使得系统的稳定性变差,故可适当增大比例带,减弱比例调节作用;②......

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