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单项选择题
控制系统最基本的数学模型是（）。
A.微分方程
B.传递函数
C.频率特性
D.信号流图 -
填空题
如果线性系统的参数随时间变化，则称为线性（）系统。 -
填空题
如果线性系统的参数不随时间变化，则称为线性（）系统。
