对“合同的订立和履行”的理解不正确的是（）

A.订立合同，即在用词语的形式进行谈判并达成协议
B.当事人通过订立合同确定各方的合同权利和责任
C.履行合同的过程中有必要涉及对用来确定这些权利和责任的词语进行解释
D.合同的订立和履行的职能部门通常不是独立的