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多项选择题
整车控制器开关量输入主要有（）
A.钥匙信号
B.挡位信号
C.充电开关信号
D.动力蓄电池电压信号 -
多项选择题
电机控制器向整车控制器上报驱动电机的各种参数及故障报警信息，主要参数包括（）
A.电机转矩
B.电机转速
C.电机电压
D.电机电流 -
多项选择题
整车控制器向电机控制器发送的指令主要有（）
A.电机使能信息
B.电机模式信息
C.电机转矩信息
D.行驶速度信息
