AGT案秤的原理是（）的结合，它的计量杠杆属于第一类杠杆，如果刀线平行，半侧罗伯威尔结构便可以使得物体在承重盘的任何位置都能保证重力作用点位置不变。

A.杠杆原理与罗伯威尔机构原理
B.弹性原理与罗伯威尔机构原理
C.液压原理与罗伯威尔机构原理
D.弹性原理与液压原理