问答题
简答题
增量式PID控制器与位置式PID控制器各有何优缺点？
【参考答案】
①位置式PID控制的输出与整个过去的状态有关，用到了误差的累加值；而增量式PID的输出只与当前拍和前两拍的误差有关，因此......
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