19世纪晚期，发生了第二次工业革命，这次工业革命以电力的广泛应用为显著特点。从19世纪六七十年代开始，出现了一系列的电气发明，这些发明都是依据于电磁感应现象的。也就是说，电磁感应是电流和电讯号产生的条件。

哪一年德国的哪位科学家制成了实用的发电机？比利时的哪位科学家又制成了电动机？