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多项选择题
传递函数是经典控制理论的数学模型之一，它具有如下特点（）。
A.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，只与系统的结构和参数有关，与输入输出信号的形式无关
B.传递函数表示系统传递、变换输入信号的能力，不仅与系统的结构和参数有关，而且与输入输出信号的形式有关
C.传递函数与系统微分方程之间可以相互转换
D.它可以反映出系统输入输出之间的动态性能，也可以反映出系统结构参数对输出的影响 -
多项选择题
下列关于校正方式的说法正确的是（）。
A.串联校正可以减弱系统固有部分参数变化对系统性能的不良影响
B.串联校正装置，结构简单，价格低廉，易于实现
C.反馈校正通常是在系统中加入速度或加速度反馈
D.反馈校正除改善系统特性外，还能削弱系统非线性特性的影响 -
单项选择题
已知单位反馈系统的开环频率特性如图所示，图a中，A点对应的频率ω=2rad/s，a 为大于零的常数，则ω1为（）。
A.ω1=2a
B.ω1=4a
C.ω1=3a
D.ω1=a
