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多项选择题
典型反馈控制系统中，哪些元件是必须的？（）
A.给定元件
B.比较元件
C.执行元件
D.测量元件 -
单项选择题
世界公认的第一个自动控制系统是（）
A.指南车
B.候风地动仪
C.飞球调节器
D.莲花漏 -
单项选择题
在直流电动机转速开环控制系统中，电动机转速属于（）
A.输入量
B.被控量
C.给定量
D.扰动量
