单项选择题
ADIRS的组成（）
A.3个ADIRU，1个ADIRU MSU，一些传感器
B.3个ADIRU，1个ADIRU MSU
C.2个ADIRU，2个ADIRU MSU，一些传感器
D.2个ADIRU，1个ADIRU MSU
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单项选择题
ADIRU内部IR部分主要的导航部件包括（）
A.激光陀螺、速率陀螺
B.速率陀螺、加速度计
C.3个激光陀螺、2个加速度计
D.3个激光陀螺、3个加速度计 -
单项选择题
下列参数由ADIRU的ADR部分提供的是（）
A.空速
B.姿态
C.航向
D.垂直速度 -
单项选择题
下列参数由ADIRU的IR部分提供的是（）
A.空速
B.高度
C.马赫数
D.垂直速度
