问答题
简答题
叙述柔性装配工装（工作站）的组成及其结构分类。
【参考答案】
工作站的组成包括驱动机构、执行机构、测量机构、控制系统、计算机软件。
其结构分类可分为：①、基础结构件装配工装......
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