图示的系统中，缸I为进给缸，活塞面积A₁=100cm²，缸II为辅助装置缸，活塞面积A₂=50cm²。溢流阀调整压力p_y＝40×10⁵Pa，顺序阀调整压力p_x＝30×10⁵Pa，减压阀调整压力p_j＝15×10⁵Pa，管道损失不计

进给缸I要获得稳定的运动速度且不受辅助缸负载的影响，缸I允许的最大推力R₁应为多少？