填空题
单斗液压挖掘机两个液压马达（）旋转时，挖掘机将直线行驶。若只有一个马达供油，另一个液压马达制动，挖掘机则绕制动一侧的履带转向。若使左右两液压马达（）旋转，挖掘机将原地转动。
【参考答案】
同方向；反向
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