单项选择题
铰链四杆机构ABCD，如果以BC为机架（静件），当机构为双曲柄机构时，各杆的长度可为（）。
A.AB=130 BC=150 CD=175 AD=200
B.AB=150 BC=130 CD=165 AD=200
C.AB=175 BC=130 CD=185 AD=200
D.AB=200 BC=150 CD=165 AD=130
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单项选择题
曲柄摇杆机构是（）。
A.一连杆作整周运动，一连杆作往复摆动
B.不可用于连续工作的摆动装置
C.可将连续转动变为往复摆动，也可将往复摆动变为连续转动
D.最短杆为机架 -
单项选择题
用平面任意力系的平衡方程式解题时，如果计算结果得出的某未知力为负值，说明该力的实际方向与假设方向（）。
A.相反
B.相同
C.垂直
D.倾斜 -
单项选择题
在平面力系中，下列哪种情况属于平面汇交力系（）。
A.各力的作用线相互平行
B.各力的作用线既不平行又不相交
C.各力的作用线均相交于同一点
D.两个大小相等、方向相反、作用线不重合的平行力
