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单项选择题
汽车制动时，各车轮不能起制动作用，汽车不能减速或停车，这种现象叫做（）。
A.制动失效
B.制动拖滞
C.制动跑偏
D.制动自锁 -
单项选择题
制动时，制动蹄对制动鼓作用一个（）。
A.旋转力矩，其方向与车轮旋转方向相反
B.旋转力矩，其方向与车轮旋转方向相同
C.摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相反
D.摩擦力矩，其方向与车轮旋转方向相同 -
单项选择题
（）制动器制动时，前蹄是助势蹄，而后蹄是减势蹄。
A.单向平衡式
B.双向平衡式
C.自动增力式
D.简单非平衡式
