案例分析题一驾驶员驾驶一辆扬子牌中型客车，在早晨6：00左右急速驶过即将变为红灯的十字路口时，其前面有一辆机动三轮车相撞，之后，驾驶员急打方向意欲避开三轮车，却致使自行车道上的一位推着自行车的妇女当场死亡。后经现场勘查发现，该车制动失灵，但制动系统未发现有漏油痕迹。询问该车驾驶员得知，车辆出厂后制动正常。请你回答以下安全管理方面的问题。

您认为发生这起交通事故的首要原因是：（）

A.对前方机动三轮车的运动情况估计不足
B.制动突然失灵所致
C.不应该高速驶过十字路口
D.驾驶员的安全意识淡薄，工作责任心不强