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单项选择题
当FANUC机器人【DEADMAN】使能开关处于全松状态时，机器人使能处于（）状态。
A.BUSY
B.HOLD
C.ON
D.OFF -
单项选择题
FANUC机器人系统中，R-30iBMAte型控制柜的主板（CRMA15、CRMA16）备有输入点、输出点的外围设备控制接口（）。
A.32、16
B.8、8
C.28、24
D.16、16 -
单项选择题
库卡机器人的的机械数据写在下列（）文件中。
A.mADA
B.roBCor
C.mAChine
D.Config
