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单项选择题
重定位运动是保持（）的位置不变绕着轴转动。
A.PTP
B.CTP
C.TCP
D.PC -
单项选择题
水平安装的工业机器人，参考基坐标系方向进行线性运动。若逆时针旋转摇杆，则机器人如何运动？（）
A.向上移动
B.向下移动
C.朝机器人正前方移动
D.朝机器人后方移动 -
单项选择题
控制机器人TCP 沿着Z轴正方向移动，需要使用（）。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.弧形运动
