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工业机器人操作与编程
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判断题
ABB 工业机器人中Wobj0可根据用户需求进行参数修改、删除、重命名等操作。
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判断题
ABB 机器人新建的工具坐标,cog 的值全为0,在要求不高的情况下不影响机器人程序的运行。
判断题
对于真空吸盘、夹爪等工具,如果在安装前已经测量或计算出三个重要参数值,可通过直接输入参数值的方式进行工具坐标数据的修改。
判断题
ABB 机器人新建的工具坐标,重量值为-1,必须修改为正值后才能调用例行程序测量工具重心。
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