问答题
简答题
在控制系统应用中，有哪些基本控制规律和组合控制规律？写出各自的表达式？它们各应用在什么场所？
【参考答案】
①在控制系统应用中，基本调节规律有：P、I、D，基本组合调节规律有PI、PD、PID。
③P：自衡......
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