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单项选择题
转速、电流双闭环调速系统在系统中设置两个调节器分别调节电流和转速，为了获得良好的静、动态性能，两个调节器一般都采用（）
A、比例调节器
B、积分调节器
C、PI调节器
D、PID调节器 -
单项选择题
闭环系统对被包围在环内的一切主通道上的（）能有效地加以拟制。
A、负载
B、扰动作用
C、电压波动
D、无法确定 -
单项选择题
光电盘的（）是指工作机械轴每360°机械度内输出脉冲信号的周期数，或者是每转脉冲数。
A、分辨率
B、精度
C、编码盘
D、无法确定
