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单项选择题
KBGM的空气制动系统包括（）
A、DCU
B、BCU
C、指令单元
D、通信网络 -
问答题
HRDA制动系统在什么条件下会产生紧急制动作用？ -
问答题
简述HRDA制动系统的常用制动工作原理。
