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单项选择题
直流伺服电机的速度数字控制方法通常是（）。
A.脉宽调制
B.频率调制
C.幅值调制
D.相位调制 -
填空题
锥环无键连轴器能够实现（）连接传递扭矩。 -
填空题
热变形式执行机构是利用（）通电后产生热变形实现微位移的。
