如图所示，已知泵的流量q_p=6L/min，A₁=20cm²，溢流阀的调定压力为p_y=3MPa，负载F=4kN，节流阀为薄壁孔口，开口面积AT=0.01cm²，流量系数C_d=0.62，油液密度ρ=900kg/m³，求：
（1）活塞的运动速度；
（2）溢流阀的溢流量。