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单项选择题

(2008)杠OA=ι,绕定轴O以角速度w转动,同时通过A端推动滑块B沿轴X运动,设分析运动的时间内杆与滑块并不脱离,则滑块的速度vB的大小用杆的转角φ与角速度w表示为:()

    A.vR=ιwsinφ
    B.vR=ιwcosφ
    C.vR=ιwcos2φ
    D.vR=ιwSin2φ

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