填空题
丰田普锐斯混合动力汽车已经经历了4代，第一代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第二代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第三代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年；第四代普锐斯混合动力汽车经历的时间是从（）年到现在。
【参考答案】
1997年到2003；2003年到2009；2009年到2015；2015
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