填空题
整车控制器分析（）、（）和（）等消息，并结合制动能量回收控制策略，在满足（）的条件下对（）发送电机模式指令和转矩指令，使得驱动电机工作在（）模式，在不影响制动性能的前提下将电制动回收的能量储存在（）中，从而实现（），提高车辆能量利用效率。
【参考答案】
驾驶员制动意图；动力蓄电池系统状态；驱动电机状态；制动能量回收；电机控制器；发电；动力蓄电池；制动能量回收
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A.主要零部件功能失效
B.性能发生较明显的衰退
C.影响行车安全
D.车辆不能正常行驶
