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单项选择题

调节系统的工程整定,其目标一般为()

    A.调节过程具有较小的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差
    B.调节过程具有较小的衰减比,超调量要大,调节时间越长越好,又要没有余差
    C.调节过程具有较大的衰减比,超调量要大,调节时间越短越好,又要没有余差
    D.调节过程具有较大的衰减比,超调量要小,调节时间越短越好,又要没有余差

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