单项选择题
直角刚杆OAB在图示瞬时角速度ω＝2rad／s，角加速度ε＝5rad／s2/ OA=40cm，AB＝30cm，则B点的速度大小、法向加速度的大小和切向加速度的大小为（）。
A.100cm／s；200cm／s2；250cm／s2
B.80cm／s；160cm／s2；200cm／s2
C.60cm／s；120cm／s2；150cm／s2
D.100cm／s；200cm／s2；200cm／s2
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单项选择题
已知动点的运动方程为＝2t，＝t2-t，则其轨迹方程为（）。
A.
＝t2-t
B.
=2t
C.2-2-4＝0
D.2+2+4＝0 -
单项选择题
简支梁受分布荷载作用如图所示，支座A，B的约束力为（）。
A.
B.
C.
D.
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单项选择题
三铰拱上作用有大小相等，转向相反的两力偶，其力偶矩大小为M，如图所示。略去自重，则支座A的约束力大小为（）。
A.
B.
C.
D.
