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单项选择题
自动舵系统中，微分调节规律的舵令是按（）给出的。
A.偏舵角的大小
B.偏航角的大小
C.偏舵角的变化率
D.偏航角的变化率 -
单项选择题
自动操舵时，（）信号是由电罗经检测的。
A.航线偏差
B.航向偏差
C.舵角偏差
D.舵令偏差 -
单项选择题
要使偏舵角回到零位，随动操舵时，操舵手轮应（）。
A.反向扳动
B.扳回零位
C.保持原位
D.增大扳动角度
