问答题
简答题
简述基型控制器自动、软手动、硬手动之间的无扰动切换关系
【参考答案】
基型控制器的构成：基型控制器由控制单元和指示单元两大部分组成。控制单元包括输入电路、比例微分（PD）电路与比例积分（PI......
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