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填空题
在起重机中使用较多的控制器有鼓型控制器、（）控制器、（）控制器和联动控制器台等。
【参考答案】
凸轮；主令
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天车所采用的绕线式电动机之机械特性曲线是呈（）的，其特点是在电动机（）变化很小的情况下，电动机（）有较大变化。
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