单项选择题
ABB 机器人在重定位动作模式下，向左摆动控制杆，则机器人如何运动？（）
A.绕着X轴负向旋转
B.绕着X轴正向旋转
C.绕着Y轴负向旋转
D.绕着Y轴正向旋转
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判断题
线性运动过程中，选定的直角坐标系不同，机器人的运行方向也能保持一致。 -
判断题
线性运动过程中轨迹可控，工具姿态不会改变，因此方便操作员的直观操作。 -
单项选择题
下图所显示的运动方式为（）。
A.关节运动
B.重定位运动
C.线性运动
D.弧形运动
