盾构机单位转速内推进的距离称为推进速度，单位时间内推进的距离称为贯入度。通常情况下，在硬岩地层掘进时，需要考虑贯入度对刀具的影响，岩层厚度越高，要求贯入度越小。在软土地层掘进盾构机推进速度越快越好，较快的推进速度能够有效控制出渣量。