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单项选择题
多智能体系统的体系结构类型中，若干相距较近的Agent通过一个叫做协助者的Agent来进行交互，而远程Agent之间的交互和消息发送是由局部Agent群体的协助者Agent协作完成的。该结构是（）
A.网络结构
B.联盟结构
C.黑板结构
D.自协调结构 -
单项选择题
多智能体系统的基本类型中，用于制订其协调一致的问题规划的类型是（）
A.BDI 模型
B.协作规划模型
C.协商模型
D.自协调模型 -
单项选择题
多智能体系统的基本类型中，概念和逻辑上的理论模型，研究Agent 理性和推理机制的基础的类型是（）
A.BDI 模型
B.协作规划模型
C.协商模型
D.自协调模型
