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填空题
在PID调节中，积分作用是依据（）是否存在来动作的，在系统中起着消除（）的作用。
【参考答案】
偏差；余差
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在PID调节中，比例作用是依据（）的大小来动作的，在系统中起着（）被控变量的作用。
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