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单项选择题
人体的手臂（大臂、小臂、手腕）共有 （）个自由度。
A.3
B.5
C.7
D.9 -
单项选择题
使连接两杆件的组件中的一件相对于另一件绕固定轴线转动的关节，我们称为（） 。
A.移动关节
B.转动关节
C.圆柱关节
D.球关节 -
单项选择题
机器人的驱动源有（）。
A.电动
B.气动
C.液压
D.以上都是
