以下哪一项教学原则要求高校教师在教学中从学生学习的实际出发，根据不同对象的具体情况，采取不同的方法，进行不同的教育，使每个学生都能在原有的基础上得到充分发展（）

A.科学性与思想性相结合的原则
B.知识传授与能力发展相结合的原则
C.循序渐进原则
D.因材施教原则