高某入职某公司时，签署了一份自愿放弃社保声明书。不久后，高某在工作中突发疾病死亡。高某家属由于领不到工伤保险等相关赔偿，申请仲裁，要求公司支付工亡赔偿金。仲裁委裁决该公司支付高某家属一次性工亡补助金665822元、丧葬补助金22401元。该公司对仲裁裁决不服，诉至法院。对此，下列观点正确的是（）。
①依法参加社会保险，缴纳社会保险费是用人单位和劳动者共同的法定义务；
②劳动者依法参加社会保险，就能确保终身获得基本的生活保障和物质帮助；
③自愿放弃社保声明书有法律效力，能免除用人单位缴纳社会保险费的义务；
④自愿放弃社保声明书无法律效力，该公司以此为证据提起诉讼也难逃责任。

A.①③
B.①④
C.②③
D.②④