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多项选择题
引起调节器控制产生振荡的PID参数的原因可能为（）
A.比例度过小
B.比例度过大
C.积分时间过小
D.微分时间过大 -
多项选择题
关于方块图的串联运算：由环节串联组合的系统，在下面的叙述中正确的是（）
A.它的输入信号为第一个环节的输入
B.它的输入信号不是第一个环节的输入
C.总传递函数等于各环节传递函数的之和
D.总传递函数等于各环节传递函数的乘积 -
多项选择题
控制系统的故障主要有（）、计算机故障等。
A.控制器故障
B.执行器故障
C.传感器故障
D.电源故障
