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单项选择题
被控对象的传递滞后产生的原因一般是由于（）。
A.介质的输送和能量的传递需要一段时间
B.物料或能量的传递需要通过一定的阻力
C.控制器的控制参数设定不合理
D.工艺设备的设计安装位置不够紧凑 -
单项选择题
下列对象中滞后最小的是（）
A.截面积大的罐液位
B.截面积小的罐液位
C.蒸汽夹套加热器温度
D.管道流量 -
单项选择题
被控对象的时间常数是指当对象受到阶跃输入作用后，（）。
A.如果被控变量保持初始变化速度达到新的稳态值需要的时间
B.输出信号的变化落后于输入信号变化的时间
C.被控变量达到新的稳态值的±2%或±5%范围内所需的时间
D.过渡过程曲线中相邻两个波峰之间的时间
