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多项选择题
奈氏判据中（-1，j0）左侧的穿越可以是（）
A.实线穿越
B.虚线穿越
C.半次穿越
D.整次穿越 -
单项选择题
频域最常用的图示法有（）
A.极坐标图和伯德图
B.奈奎斯特曲线和极坐标图
C.幅相频率特性曲线和极坐标图
D.对数频率特性曲线和伯德图 -
单项选择题
一般来说，二阶系统的相位裕量越大，则超调量（）
A.越小
B.越大
C.0
D.不确定
