斜盘式轴向柱塞泵柱塞直径d=22mm，柱塞分布圆直径D=68mm，柱塞数Z=7，转速n=960r/min，输出压力p=10MPa，容积效率η_v=0.95，机械效率η_m=0.90，当斜盘倾角α=18°30’时，试计算：
（1）泵的理论流量q_t；
（2）泵的实际流量q；
（3）泵所需电机功率P。