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填空题
前馈控制系统的调节器根据（）的大小，不等（）发生变化，直接进行校正控制。
【参考答案】
干扰；被控变量
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填空题
串级控制系统的特点是两个调节器相串联，主调节器的输出作为副调节器的给定。适用于（）及（）较大的对象。
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