单项选择题
下列关于串联超前校正的说法正确的是（）。
A.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
B.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
C.增加闭环频率特性在剪切频率附近的正相角，从而提高系统的相角裕度
D.增加开环频率特性在剪切频率附近的正相角，但不能提高系统的相角裕度
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单项选择题
在实践中，若性能指标以稳态误差、峰值时间、最大超调量和调节时间等时域性能指标给出时，应采用（）法进行校正比较方便。
A.复平面法
B.根轨迹法
C.频率法
D.时域法 -
单项选择题
无源校正网络的输出信号的幅值总是（）输入信号的幅值。
A.不能确定大于还是小于
B.等于
C.小于
D.大于 -
单项选择题
确定如下图所示系统控制器类型为（）。
A.比例
B.比例-积分-微分
C.积分
D.比例-积分
